表皮から派生した皮膚の付属器で哺乳類の特徴です。胎生期後半に局所的差別（頭毛、眉毛、睫毛、）を生じ、青春期に陰毛、腋毛、鼻毛、耳毛、須毛を生じます。その他全面に生毛があります。老年期に白髪化するのは色素の消耗、空気の浸潤によります。色、形状の人種差は著しいです。

体外の部を毛幹、内部の毛根、毛根の下部は毛球に終わり、内部に毛乳頭を有します。毛根の周囲は毛包に包まれ、これに毛包腺と平滑筋性の立毛筋が属します。毛は体外表面に傾斜して生じ、毛流をつくります。毛は毛小皮、皮質、髄質からなります。

毛包は結合組織性毛包、硝子膜、上皮性毛包（外根鞘、内根鞘、根鞘小皮）からなります。
胎生３ヶ月にして生じ、生後毛の種類によって生え代わる周期に長短があります。